Знаменская церковь в Дубровицах была построена в 1699 году князем Борисом Алексеевичем Голицыным в знак примирения с Петром I. Церковь была построена из местного белого камня и была освящена в 1704 году митрополитом Рязанским и Муромским Стефаном (Яворским) в присутствии Петра I и его сына Алексея. Знаменская церковь является одним из исторических памятников Дубровиц и привлекает внимание туристов своей архитектурой и историей.